Obliczenie orientacji wzajemnej |
Previous Top Next |
Obliczenie orientacji wzajemnej wykonuje się według następujących kroków:
•Wyświetlenie zdjęć (Open Photos) i otwarciu dialogu Points.
•Pomiar punktów wiążących Tie points może odbywać się na dwa sposoby:
1. Wybieramy ikonę Add Tie Point i prawym klawiszem wybieramy z menu kontekstowego w polu zdjęć tryb Set point. Następnie wskazujemy punkt w obszarach Grubera na zdjęciach (okna Photo). Po wskazaniu punktów w przybliżonych obszarach na zdjęciach należy poprawić ich położenie wykorzystując powiększenia zdjęć (okna Zoom). Menu kontekstowe pozwala na przełączanie widoku pomiędzy zdjęciami i powiększeniami (konieczne, jeśli włączone jest Zoom below Photos). W Zakładce Tie points dialogu Points dwukrotnie klikamy na numer pierwszego punktu. Następnie w trybie Set point regulując dogodne powiększenie wstawiamy go precyzyjnie na wszystkich zdjęciach, na których został zgrubnie pomierzony. Następnie z menu kontekstowego wybieramy pozycję Next point & display. Doprecyzowujemy położenie kolejnego punktu. Znaczne przyspieszenie pracy uzyskuje się używając skrótów klawiszowych dla poleceń menu kontekstowego:
Menu kontekstowe w polu zdjęć (włączane prawym klawiszem myszy z kursorem wskazującym okna zdjęć)
| Select point | Alt+S– wybierz punkt poprzez wskazanie na zdjęciu. Punkt wskazany, wyświetli się na powiększeniu oraz zostanie pokazany jako podświetlony w dialogu Points. |
| Set point | Alt+E– pomiar punktu |
| Transfer point | Alt+R– wyświetl wskazany punkt na drugim zdjęciu. Do działania funkcji wymagane są min. dwa wcześniej pomierzone punkty. |
| Zoom In | Alt+Z– powiększ zdjęcie |
| Zoom Out | Alt+X– pomniejsz zdjęcie |
| Zoom All | Alt+A– pokaż całość |
| Show zoom window | Alt+W– pokaż okno z powiększeniem |
| Show photos | Alt+D– pokaż okna zdjęć |
| Stereo (Left photo) | Ctrl+S– wyświetl okno stereo (należy w pierwszej kolejności wskazać lewe zdjęcie, a następnie prawe) |
| Next point | Ctrl+Q– przejdź do następnego punktu |
| Next point & display | Shift+Q– przejdź do następnego punktu i pokaż wszystkie zdjęcia, na których występuje |
Można również wspomagać się oknem stereo przy pomiarze punktów wiążących z wykorzystaniem pozycji menu kontekstowego Stereo (Left photo).
2. Aby wykonać orientację wzajemną należy zdefiniować punkty Grubera poprzez wybór w menu Options->Define Gruber Points (uwaga: punkty Grubera definiujemy dla aktualnie wybranego zdjęcia)
Wyświetli się dialog Define points, w którym należy wskazać rozmieszczenie punktów dla wskazanego zdjęcia. Aby zdefiniowane punkty wyświetliły się na zdjęciu należy wybrać Add Gruber Points.
Po kliknięciu na zdjęcie zostaną wstawione w zdefiniowanych miejscach. Wówczas należy doprecyzować ich położenie, jak w punkcie 1.
•Obliczenia wykonuje się poprzez zaznaczenie opcji Relative only w Zakładce Parameters dialogu Points.
Obliczenia można wykonać w czterech różnych trybach:
| All photos in project | – obliczenie całego projektu, |
| Selected strip | – obliczenie wybranego szeregu, |
| Displayed photos | – obliczenie wyświetlonych zdjęć, |
| Selected model | – obliczenie wybranego modelu. |
Wynikiem obliczeń, po naciśnięciu ikony Save Project, będą elementy orientacji wzajemnej zapisane w polach EO, do przeglądnięcia w Zakładce Models programu DEPHOS Manager.
•Kontrola jakości orientacji wzajemnej wynikającej z dokładności pomiaru punktów wiążących odbywa się poprzez sprawdzenie wartości szczątkowych paralaks poprzecznych RdR podanych w [mm]. Nie powinny one przekraczać połowy wielkości piksela (Pixel Size). Sortowanie tabeli według wartości w danej kolumnie odbywa się przez dwukrotne kliknięcie w nagłówek danej kolumny. W razie konieczności położenie danego punktu na zdjęciu można poprawić. Istnieje możliwość skasowania (Remove w menu kontekstowym w polu tabeli) lub tymczasowego wyłączenia (Freeze) danego pomiaru (jeden wiersz tabeli) lub wszystkich pomiarów dla danego punktu. Kasowanie lub wyłączenie danego pomiaru odbywa się przez wybór opcji z menu kontekstowego z kursorem umieszczonym na numerze zdjęcia, natomiast kasowanie lub wyłączenie całego punktu odbywa się przez wybór opcji z menu kontekstowego z kursorem umieszczonym na numerze punktu.
Menu w polu dialogu Points
Remove – usuń punkt (na stałe) z obliczeń
Freeze – wyłącz (tymczasowo) punkt z obliczeń
Show Photos – pokaż wskazany punkt na zdjęciu
Select From Map – pokaż wskazany punkt na rysunku poglądowym 3D
Next Point on photos – przejdź do następnego punktu na aktywnym zdjęciu
Next Point – przejdź do następnego punktu
Next Point & display – przejdź do następnego punktu i wyświetl
Rename – zmień nazwę
Uwaga: Jeżeli otrzymane wartości paralaks poprzecznych przekraczają zakładane wartość graniczną, a pomiar punktów został wykonany poprawnie, należy podejrzewać popełnienie błędu na poprzednich etapach opracowania: kalibracji kamery, usunięcia dystorsji lub obliczenia orientacji wewnętrznej.
Patrz:
Obliczenie orientacji bezwzględnej