Os sistemas de mapeamento móvel compartilham capacidades semelhantes aos sistemas lidar aéreos, mas, em vez disso, são montados em um veículo terrestre. O próprio sistema de mapeamento móvel normalmente consiste em um ou mais sensores lidar de 360 graus, que são acoplados a um sistema de navegação inercial (INS) para georreferenciamento direto dos dados coletados e a um computador de controle central. Geralmente, câmeras industriais fixas ou de 360 graus também são acopladas ao mesmo sistema.
Ao contrário da coleta de dados aéreos, os dados coletados por um sistema de mapeamento móvel ficam restritos ao corredor por onde o veículo está se deslocando. No entanto, estar em solo geralmente produz dados com maior densidade do que um sistema aéreo. Também proporciona uma perspectiva diferente; por exemplo, é mais fácil coletar dados ao longo de fachadas de edifícios, dados que podem ser usados para medir a altura livre sob pontes ou informações sobre infraestrutura rodoviária, como placas e mobiliário urbano.