Los sistemas de mapeo móvil comparten capacidades similares a las de los sistemas lidar aéreos, pero se montan en un vehículo terrestre. El sistema de mapeo móvil suele constar de uno o más sensores lidar de 360 grados, conectados a un sistema de navegación inercial (INS) para la georreferenciación directa de los datos recopilados y a un ordenador de control central. Generalmente, también se integran cámaras industriales de 360 grados o con marcos de referencia al mismo sistema.
A diferencia de la recopilación de datos desde el aire, los datos recogidos por un sistema de mapeo móvil se limitan al corredor por el que se desplaza el vehículo. Sin embargo, al estar en tierra, la densidad de datos suele ser mayor que la de un sistema aéreo. Además, ofrece una perspectiva diferente; por ejemplo, facilita la recopilación de datos a lo largo de las fachadas de los edificios, datos que pueden utilizarse para medir la altura libre bajo puentes o información sobre elementos viales como señales y mobiliario urbano.
